執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以分為
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣液執(zhí)行機(jī)構(gòu)四類。這其他又以電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為關(guān)注，但他們之間有有著很大的區(qū)別，在性能、價格等很多方面都有著很大的差異，影響著用戶的選擇。
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素
執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是：①可靠性；②經(jīng)濟(jì)性；③動作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；④結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便等。
2.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較：
（1）驅(qū)動源
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大不足就是需要設(shè)置氣源站，增加了巨額費(fèi)用；電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源隨地可取。一般需要380V或220V電源即可。
?。?）可靠性和維護(hù)性
智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)免開蓋調(diào)試，產(chǎn)品*性能明顯，不論是引進(jìn)國外技術(shù)型還是進(jìn)口執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性都非常高，甚至可以在 3-5年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
?。?）行程時間
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)反應(yīng)時間略快于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即行程時間略短與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
?。?）推力和剛度
推力上電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力范圍略大于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。剛度兩者相當(dāng)。
?。?）價格方面
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費(fèi)用將遠(yuǎn)高于電動閥的價格（進(jìn)口氣動閥門定位器與進(jìn)口電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)價格相近；國產(chǎn)定位器與國產(chǎn)電動執(zhí)行器比較價格略低，但是加上氣源，氣動閥的價格將高于電動閥）。
?。?）防爆等級
“氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu) + 閥門定位器”的防爆等級為本安型，高等級為Exdib II CT6；電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)防爆等級為隔爆型，高等級為Exdib II CT4。綜上：氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)略高于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在冶金、電力、水利、建材領(lǐng)域多使用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在化工、石油石化管道領(lǐng)域以前用氣動為主，目前電動為主。
